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　　在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。RV减速机作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，因此对材料科学、精密加工装备、加工精度、装配技术、高精度检测技术提出了很高的要求。RV减速机主轴承需要具有精度高、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪音、长寿命、运转平稳、安全可靠性大、能适应在恶劣的环境中承载高冲击下长期连续工作等优良性能

　　洛阳奥维特精密轴承有限公司位于洛阳宜阳轴承产业集聚区，公司现有全自动数控机床180多台，生产工人200余人，研发工程师团队5人，检测部门4人。以生产精密轴承为发展方向，研发、制造精密转台轴承、交叉滚子轴承、谐波减速器专用轴承、中空旋转平台专用轴承四大系列产品，精度等级为P2、P4、P5，尺寸范围为外径φ20mm -φ1000mm。产品系列有转台轴承YRT系列、精密交叉滚子轴承RA、RB、RU、CRBH、SX、CRBF、CRBS、CRBT系列、谐波减速机轴承CSF、SHF系列、中空旋转平台轴承ZK系列、以及柔性轴承FS系列。