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[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种多自由度的球面液压轴承，其特征在于:包括上安装板、下安装板，所述上安装板、下安装板之间由上至下依次设置第一半球体、第二半球体、球面轴承支撑套、第三半球体及第四半球体，所述第二半球体中部挖空呈碗状，嵌套在所述第一半球体外；所述第二半球体的上端面与上安装板固定连接；所述第三半球体与第二半球体对称设置，中部挖空呈碗状，嵌套在所述第四半球体外；所述第三半球体的下端面与下安装板固定连接；所述第一半球体与第二半球体间、第二半球体与球面轴承支撑套间、第三半球体与球面轴承支撑套间、第三半球体与第四半球体间均存在微小缝隙；
