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专利摘要显示，本实用新型公开了一种伺服电机刚度检测装置，涉及伺服电机检测技术领域。本实用新型包括若干个支撑腿，若干个所述支撑腿上设置有可位移夹持机构和碰撞机构；所述可位移夹持机构包括两个连接组件和夹持组件，所述连接组件包括分别转动安装在两个支撑腿底部的转杆，两个所述转杆的末端分别铰接安装有连接杆一，两个所述连接杆一的末端分别铰接安装有连接杆二，两个所述连接杆二的底部固定安装有夹块。本实用新型通过设置可位移夹持机构，解决了无法模拟真实的工作负载情况，因为伺服电机通常是在承受外部负载时才会发挥其性能，因此，静止状态下的刚度检测结果可能无法反映实际工作条件下的表现的问题。
