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　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号4.1(22)申请日2022.06.06(71)申请人杭州曙光火花塞有限公司地址311200浙江省杭州市萧山区瓜沥镇单木桥村19组(72)发明人钱水忠周国庆邵连忠(74)专利代理机构深圳市燊汇智诚专利代理事务所(普通合伙)44725专利代理师刘敏(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)(54)发明名称一种轴承内外圈的加工工艺及加工装置(57)摘要本发明提供一种轴承内外圈的加工工艺及加工装置。所述轴承内外圈的加工工艺及加工装置包括：所述自动检测控制系统包括有计算机控制系统，所述计算机控制系统包括实时数据采集模块、实时决策模块和实时控制模块；所述实时数据采集模块：即对系统输出(被控参数)的瞬时值进行检测，并输入到计算机中；所述实时决策模块：对实时的给定值与被控参数的数据按已定的控制规律，进行运算和推理，决定控制过程；所述实时控制模块：根据决策，适时地向执行机构发出控制信号。本发明提供的轴承内外圈的加工工艺及加工装置操作简单，可以大幅度提高生产效率，减轻工人的劳动强度，致使可以减少人为失误，提高产品质量的优点。权利要求书1页说明书4页附图2页CN115061400A2022.09.16CN115061400A1.一种轴承内外圈的加工工艺及加工装置，其特征在于，包括：所述自动检测控制系统包括有计算机控制系统，所述计算机控制系统包括实时数据采集模块、实时决策模块和实时控制模块；所述实时数据采集模块：即对系统输出(被控参数)的瞬时值进行检测，并输入到计算机中；所述实时决策模块：对实时的给定值与被控参数的数据按已定的控制规律，进行运算和推理，决定控制过程；所述实时控制模块：根据决策，适时地向执行机构发出控制信号；所述上述过程中的实时概念，是指信号的输入、运算和输出都要在一定的时间(采样间隔)内完成，且上述过程不断重复执行，使整个系统能按一定的静态和动态指标进行工作，这就是计算机控制系统的功能；所述计算机控制系统由硬件和软件组成，所述计算机控制硬件由计算机、接口电路、输入输出通道以及外部设备组成。2.根据权利要求1所述的轴承内外圈的加工工艺及加工装置，其特征在于：所述计算机系统的处理信号为数字信号，既需要将模拟信号转换为数字信号，即为A/D转换。3.根据权利要求1所述的轴承内外圈的加工工艺及加工装置，其特征在于：所述计算机系统的处理数字信号需要转换为模拟信号，即为D/A转换。4.根据权利要求1所述的轴承内外圈的加工工艺及加工装置，其特征在于：所述外部设备包括操作台，所述操作台是人机对话的联系纽带，所述计算机控制系统还常配有串行通信口、打印机、CRT显示终端等其他外部设备。5.根据权利要求1所述的轴承内外圈的加工工艺及加工装置，其特征在于：所述计算机控制软件是指支持系统运行并对系统进行管理和控制的程序系统，所述计算机控制软可分为两大类：所述两大类分别为实时软件和开发软件，所述实时软件是指在在进行实际控制时使用的软件，所述开发软件是指在开发、测试控制系统时使用的软件。6.根据权利要求5所述的轴承内外圈的加工工艺及加工装置，其特征在于：所述实时软件可分为系统软件和应用软件两大类，所述系统软件是通用的软件，所述应用软件是面向用户本身的程序，如控制系统中各种A/D、D/A转换程序、数据采样滤波程序、计算程序以及各种控制算法程序等。7.根据权利要求5所述的轴承内外圈的加工工艺及加工装置，其特征在于：所述开发软件包括各种语言处理程序(如汇编程序、编译程序)、服务程序(如装配程序、编辑程序)、调试和仿线一种轴承内外圈的加工工艺及加工装置技术领域[0001]本发明属于轴承加工技术领域，尤其涉及一种轴承内外圈的加工 工艺及加工装置。背景技术[0002]随着智能制造的兴起，以工业机器人为代表的轻量化、灵敏化、 智能化的装备系统大量涌现,这也使得轴承朝着轻量化、柔性化和精 密化发展，现有技术中，常规的轴承内外圈加工工艺主要是车削+磨 削+热处理,其需要特定设备、工装夹具等,投资成本较大,且开发产品 新品种的速度较慢。常规的轴承圈内外圈加工工艺很难保证≤1mm的 壁厚的轴承圈,尺寸及其不稳定,常规工艺主要针对市场上壁厚较厚 的轴承，针对超薄壁轴承的无通用的加工工艺，相关技术中，公开了 一种超薄轴承内外圈的加工工艺，包括以下步骤：1)按照设计要求， 用切割机将长管棒料进行切割成所需尺寸的直料段；2)用对切割后的 直料段毛坯用爪盘治具进行粗车，并对内腔留有0.5mm余量；3)然后 用内腔定位治具撑住经步骤2)后的内腔进行真空热处理至表面硬度 HRC60‑65；4)对步骤3)处理完后的圆管料，定型后用通用磨床磨外 圆面到圆度和精度均为0.02的尺寸要求；5)将步骤4)磨好外圆的半 成品，用爪盘治具经过夹具在车床上车出第一端面及倒角；6)然后再 用压力工装压紧方式车出内倒角R1.5及内腔；7)用爪盘治具夹紧外 圆，在车床上车出第二端面及倒角；从而完成超薄轴承内外圈的加工。 本发明主要用于高精度薄壁轴承内圈、外圈的加工。[0003]但是，上述结构中还存在不足之处，因为轴承在加工完成后需要 进行检测，致使确保轴承的质量，但是现在的轴承检测工作一般是通 过工人进行检测的，因此在其过程中劳动强度较大，容易存在误差， 致使导致产品的质量效果较差。[0004]因此，有必要提供一种新的轴承内外圈的加工工艺及加工装置解 决上述技术问题。发明内容[0005]本发明解决的技术问题是提供一种操作简单，可以大幅度提高生 产效率，减轻工人的劳动强度，致使可以减少人为失误，提高产品质 量的轴承内外圈的加工工艺及加工装置。[0006]为解决上述技术问题，本发明提供的轴承内外圈的加工工艺及加 工装置包括：所述自动检测控制系统包括有计算机控制系统，所述计 算机控制系统包括实时数据采集模块、实时决策模块和实时控制模 块；[0007]所述实时数据采集模块：即对系统输出(被控参数)的瞬时值进行 检测，并输入到计算机中；[0008]所述实时决策模块：对实时的给定值与被控参数的数据按已定的 控制规律，进行运算和推理，决定控制过程；[0009]所述实时控制模块：根据决策，适时地向执行机构发出控制信号；说明书1/4页3CN115061400 A 3 [0010] 所述上述过程中的实时概念，是指信号的输入、运算和输出都要  在一定的时间 (采样间隔)内完成，且上述过程不断重复执行，使整个  系统能按一定的静态和动态指标进 行工作，这就是计算机控制系统的  功能； [0011] 所述计算机控制系统由硬件和软件组成，所述计算机控制硬件由  计算机、接口电 路、输入输出通道以及外部设备组成。 [0012] 作为本发明的进一步方案，所述计算机系统的处理信号为数字信  号，既需要将模 拟信号转换为数字信号，即为A/D转换。 [0013] 作为本发明的进一步方案，所述计算机系统的处理数字信号需要  转换为模拟信 号，即为D/A转换。 [0014] 作为本发明的进一步方案，所述外部设备包括操作台，所述操作  台是人机对话的 联系纽带，所述计算机控制系统还常配有串行通信  口、打印机、CRT显示终端等其他外部设 备。 [0015] 作为本发明的进一步方案，所述计算机控制软件是指支持系统运  行并对系统进 行管理和控制的程序系统，所述计算机控制软可分为两  大类：所述两大类分别为实时软件 和开发软件，所述实时软件是指在  在进行实际控制时使用的软件，所述开发软件是指在开 发、测试控制  系统时使用的软件。 [0016] 作为本发明的进一步方案，所述实时软件可分为系统软件和应用  软件两大类，所 述系统软件是通用的软件(一般是由计算机设计者提  供，专门用来使用和管理计算机，对 计算机控制系统来讲，最主要的  系统软件为实时多任务操作系统，另外还可能使用数据 库、中文系统、  文件管理系统等)，所述应用软件是面向用户本身的程序，如控制系  统中各 种A/D、D/A转换程序、数据采样滤波程序、计算程序以及各  种控制算法程序等。 [0017] 作为本发明的进一步方案，所述开发软件包括各种语言处理程序  (如汇编程序、 编译程序)、服务程序(如装配程序、编辑程序)、调试  和仿真程序等(它一般仅在开发计算 机控制系统时使用，调试完全后，  在实际运行时一般不使用开发软件)。 [0018] 与相关技术相比较，本发明提供的轴承内外圈的加工工艺及加工  装置具有如下 有益效果： [0019] 1、本发明操作简单，可以大幅度提高生产效率，减轻工人的劳  动强度，致使可以 减少人为失误，提高产品质量的优点。 附图说明 [0020] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步  的说明。 [0021] 图1为本发明计算机控制系统的基本框图； [0022] 图2为本发明计算机控制系统的原理图； [0023] 图3为本发明计算机控制系统的组成图； [0024] 图4为本发明检测系统的原理图。 具体实施方式 [0025] 请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明计算  机控制系统的基本框图； 图2为本发明计算机控制系统的原理图；图  3为本发明计算机控制系统的组成图；图4为本 说明书 2/4 页 4 CN 115061400 A 4 发明检测系统的原理  图。轴承内外圈的加工工艺及加工装置包括：所述自动检测控制系统  包括有计算机控制系统，所述计算机控制系统包括实时数据采集模  块、实时决策模块和实 时控制模块； [0026] 所述实时数据采集模块：即对系统输出(被控参数)的瞬时值进行  检测，并输入到 计算机中； [0027] 所述实时决策模块：对实时的给定值与被控参数的数据按已定的  控制规律，进行 运算和推理，决定控制过程； [0028] 所述实时控制模块：根据决策，适时地向执行机构发出控制信号； [0029] 所述上述过程中的实时概念，是指信号的输入、运算和输出都要  在一定的时间 (采样间隔)内完成，且上述过程不断重复执行，使整个  系统能按一定的静态和动态指标进 行工作，这就是计算机控制系统的  功能； [0030] 所述计算机控制系统由硬件和软件组成，所述计算机控制硬件由  计算机、接口电 路、输入输出通道以及外部设备组成。 [0031] 如图3所示，控制对象的被测参数经传感器、变送器，转换成统  一的标准信号，再 经多路开关送到A/D转换器进行模拟/数字转换，  转换后的数字量经接口送入计算机，这是 模拟量输入通道，除此之外，  有些被测参数数字量、开关量或脉冲量，它们可通过接口直接 加至计  算机，计算机对数据进行处理和计算，然后经模拟量或开关量输出通  道输出，对被 测参数进行控制。 [0032] 所述计算机系统的处理信号为数字信号，既需要将模拟信号转换  为数字信号，即 为A/D转换。 [0033] 所述计算机系统的处理数字信号需要转换为模拟信号，即为D/A  转换。 [0034] 通过A/D转换和D/A转换把计算机和执行机构、被控对象、传感  器等有机的结合在 一起，成为反馈控制系统。 [0035] 计算机是整个控制系统的核心，它接收从操作台来的命令,对系  统得个参数进行 巡回检测，执行数据处理、计算和逻辑判断、报警处  理等，并根据计算的结果通过接口发出 输出命令。 [0036] 所述外部设备包括操作台，所述操作台是人机对话的联系纽带，  所述计算机控制 系统还常配有串行通信口、打印机、CRT显示终端等  其他外部设备。 [0037] 所述计算机接口与输入/输出通道是计算机与被控对象进行信息  交换的桥梁，所 述计算机输入数据或向外发命令都是通过接口与输入  /输出通道进行的，由于计算机只能 接收数字量，而被控对象的参数  既有数字量又有模拟量，因而需要把模拟量转换成数字 量，这样输入  /输出通道可分为数字量通道和模拟量通道。 [0038] 执行机构的任务实接收经D/A转换后进行功率放大了的信号，并  以一定功率和方